Motera Servo

Ny teny hoe "servo" dia avy amin'ny teny grika midika hoe "andevo". Ny "motera servo" dia azo takarina ho toy ny motera izay manaraka tanteraka ny baikon'ny famantarana fanaraha-maso: alohan'ny hamoahana ny famantarana fanaraha-maso, dia mijanona tsy mihetsika ny rotor; rehefa mamoaka ny famantarana fanaraha-maso, dia manomboka mihodina avy hatrany ny rotor; rehefa manjavona ny famantarana fanaraha-maso, dia mijanona tsy mihodina avy hatrany ny rotor. Ny motera servo dia motera kely ampiasaina ho toy ny actuator amin'ny fitaovana fanaraha-maso mandeha ho azy. Ny asany dia ny manova ny famantarana elektrika ho fifindran'ny zoro na hafainganam-pandeha zoro amin'ny tahony mihodina. Ny motera servo dia fantatra ihany koa amin'ny hoe motera actuator ary ampiasaina ho toy ny actuator amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy mba hanovana ny famantarana elektrika voaray ho fifindran'ny zoro na hafainganam-pandeha zoro amin'ny tahony motera.

Mizara ho sokajy roa lehibe ny motera servo: servo AC sy servo DC.

Mitovy amin'ny an'ny motera induction AC (motera asynchronous) ny rafitra fototry ny motera servo AC. Misy viliana excitation roa Wf sy viliana control Wc eo amin'ny stator, izay afindra toerana amin'ny zoro elektrika 90°. Mifandray amin'ny voltase AC tsy miova izy ireo. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny voltase na phase AC ampiharina amin'ny Wc, dia azo fehezina ny fiasan'ny motera. Ny motera servo AC dia manana ny toetran'ny fiasana marin-toerana, ny fahafahana mifehy tsara, ny famaliana haingana, ny fahatsapana avo lenta, ary ny mari-pamantarana tsy linearity hentitra ho an'ny toetra mekanika sy ny fanaraha-maso (mitaky latsaky ny 10% hatramin'ny 15% ary latsaky ny 15% hatramin'ny 25%).

Mitovy amin'ny an'ny motera DC mahazatra ny rafitra fototry ny motera servo DC. Ny hafainganam-pandehan'ny motera n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, izay E ny hery elektromotivika mivadika amin'ny armature, K dia tsy miovaova, j ny flux isaky ny pôle, Ua sy Ia ny voltase sy ny courant armature, ary Ra ny fanoherana ny armature. Amin'ny fanovana ny Ua na φ, dia azo fehezina ny hafainganam-pandehan'ny motera servo DC. Na izany aza, ny fomba mahazatra dia ny mifehy ny voltase armature. Ao amin'ny motera servo DC misy andriamby maharitra, ny fihodinkodinana excitation dia soloina andriamby maharitra, ary ny flux φ dia tsy miovaova. Ny motera servo DC dia manana toetra tsara amin'ny fanaraha-maso linear ary famaliana haingana ny fotoana.